Péndulo Físico


Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa. 
Si las distancia del centro de masa al eje de suspensión es d y el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión es I, el periodo de las oscilaciones T será: