Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo
rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un
eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
Si las distancia del centro de masa al eje de suspensión es d y el momento de
inercia del péndulo respecto al eje de suspensión es I, el periodo de las oscilaciones T será:
